为艺术家而创建

REtracker

开始使用需要准备什么

简单集成

高精度跟踪

低功耗

紧凑结构

独立/联机使用

双鱼眼结构

首先,您需要从英特尔购买RealSense T265 跟踪摄像头,该摄像头为机器人、无人机制作提供视觉同步定位和测绘(V-SLAM)。这款紧凑型摄像头配备两个鱼眼镜头传感器、一个IMU、一个Intel Movidius Myriad 2 VPU,以及跨平台、针对开发人员友好的性能。

自成一体的T265提供了一种USB解决方案,可用于机器人、无人机、增强现实和虚拟现实使用的定位数据。

专有的V-SLAM算法直接在摄像头上运行,使其仅在1.5W的功率下运行

T265的尺寸为4.3 x 1 x 0.5英寸,重量不到2盎司。

 

单独使用或与D400系列深度相机一起使用;红外滤光片使T265能够忽略成对的深度相机的投影图案

在预定使用条件下1%的闭环漂移下进行的性能测试

组合163°,±5°,近半球视场即使在较快的速度下也能产生稳定的跟踪

T265的V-SLAM算法直接在VPU上运行,导致最小的延迟和极低的功耗。T265提供1%以下的闭环漂移(在预期使用条件下)。它还在移动和姿势中的移动反射之间产生小于6ms的延迟,对于增强和虚拟现实等高度敏感的应用程序来说,这一响应速度足够快。

T265摄像头提供USB连接,使您能够快速开始传输定位数据。单独使用T265相机或将其与D400系列深度相机配对,以便在无法获得GPS数据的位置进行占用地图绘制或避碰和导航。T265相机集成了红外滤光片,使其能够忽略D400深度相机的投影图案。T265还在相机背面配备了标准化的安装插座。

$ 199  

REtracker

ReTracker是一个完整的虚拟现实和增强现实产品跟踪解决方案。功能包括,Genlock,WorldPose,零抖动,卡曼滤波,等等。它可以在不限制的空间里工作,无论是室外还是室内。.

我们使用英特尔的RealSense跟踪摄像头T265创建了我们自己的RETracker软件。该软件可以与所有引擎一起工作,因为我们不偏向于使用任何特定的技术来支持您的项目。你只需要自己从英特尔网站购买传感器,就可以开始使用了。

REtracker
校准器

高精度的镜头校准软件,是匹配虚拟相机和真实相机以实现完美跟踪的关键。该软件除了生成镜头失真参数、视野(FOV)和归一化焦距外,还会生成相机矩阵

通过ZOOM和TeamViewer提供一对一远程支持和培训

我们保证你从头两个小时的培训开始就能正常工作

为了提供有效的培训,我们每个月只卖出10个授权。

更新:中国和越南的本地支持上线啦

全摄影棚跟踪(3个传感器、3个摄像头)。
镜头校准软件,可生成 FOV和镜头失真参数
Genlock(我们的技术将跟踪锁定到输出信号,以获得丝滑的运动混合)
在真实世界中检测相机高度和位置的 WorldPose 软件
为 Aximmetry 定制的 AR,VR 以及 XR 工具包
为变焦和对焦的镜头编码工具
原生虚幻引擎(UE4.27)支持
一对一远程支持教学
FreeD 版本支持虚幻引擎以及其他引擎
终身授权

RETracker 广播版 功能: (2,000$)

你可以在单PC 上使用任何版本的 Aximmetry 完成 3 台摄像机的定位跟踪(社区版,播客版,工作室版,专业版和广播版)

远程教学准备

以1比1的比例打印校准板,并将其粘贴到平板。

携尺子或激光仪表。

尽可能大地打印Apriltag编号1(A2幅面)。

确保在虚幻引擎中有视频信号

确保有良好的互联网链接

3D打印T265传感器的外壳并将其安装在相机上

在明亮的环境中搭建上述设备

用于镜头校准的临时独立照明光源

下载 Teamviewer 或者向日葵等远程协助软件

对于 REtracke 软件(使用 RealSense T265 设备)你可以从 Github 下载一份 Demo

 

使用Lonet 编码器

过程如下测量Zoom最大值,保存到 json 文档测量Zoom最小值,保存到 json 文档使用 Lonet 软件映射变焦镜头设置 OSC 输出端口为 7000在 Aximmetry 中使用REtrackerZoomLens 组件加载两次测量的 json 文档链接镜头畸变到新的组件变焦到最大值,并且设置下“set zoom out max”变焦到最小值,并且设置下“set zoom in max”

使用 LiveLink 版本支持原生虚幻引擎(4.26 以及4.27)
更新:FreeD 版本

In addition we are about to release a Livelink version very soon

我们在 Github 上传 Aximmetry 的案例                 https://github.com/mrassi/REtrackerDEMO   

“一键三连吧,并在发送电子邮件后获得链接”

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